楊皓

發布者：謝祥雄發布時間：2020-01-17瀏覽次數：5810



個人信息：

姓名：楊皓             職稱：副教授

專業：機械電子工程        學歷層次：博士研究生

辦公室地點：交通大樓8B401

聯系方式：yanghao2525@163.com

主講課程：單片機原理及應用、工程經濟與項目管理、機器人創新實踐


個人簡介：

2018.03-至今 上海工程技術大學 機械與汽車工程學院 講師/副教授

2013.09-2017.11  北京航空航天大學 工學博士


研究方向：

智能裝備與精密檢測技術、醫工融合


主要科研項目：

  1. 松江區科技攻關項目，離子推進器柵極件視覺自動化柔性裝配關鍵技術研究，主持

  2. 松江區科普項目，面向青少年群體的特種車輛科普活動，主持

  3. 江蘇省機器人及智能制造裝備工程研究中心開放課題，離子推進器柵極件自動化檢測方法研究，主持

  4. 中國原子能科學研究院項目，基于加速器的中子成像自動換樣裝置，主持

  5. 航天智造（上海）科技有限責任公司科技項目，基于機器視覺的霍爾推力器放電室壁面檢測技術研究，主持

  6. 上海市松江區中心醫院科技項目，基于fNIRS技術的耳鳴治療療效評價及輔助診斷系統研究，主持

  7. 航天智造（上海）科技有限責任公司科技項目，結構件形變動態測量算法開發，主持

  8. 國網上海市電力公司科技項目，電纜隧道有限空間內電纜提升就位作業輔助自動化設備設計，主持

  9. 國網上海市電力公司科技項目，基于力位柔順控制的架空輸電線路絕緣子驗收智能機器人關鍵技術研究與應用，參與

  10. 上海電力實業有限公司科技項目，面向高空作業的風機葉片表面缺陷修復智能機器人研發與應用，參與

  11. 國網上海市電力公司科技項目，基于北斗定位與激光測距融合的架空輸電線路弧垂智能測控技術研究，參與

  12. 上海電力實業有限公司科技項目，基于AI機器人技術的風力發電機葉片表面缺陷自動化修復方法研究，參與


主要科研成果：

1、代表性論文：

  1. Yang H, Li H Y, Yang Y J, et al. Point cloud-based 3D round hole detection[J]. Measurement and Control, 2025, 58(9): 1171–1182. (SCI)

  2. Yang H, Kang L X, Tao H Z, et al. Grid gap measurement method based on machine vision[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2024, 45(2)169-176. (SCI)

  3. Yang H, Zhang Y Q, Li C, et al. Physicochemical characteristics of particulate matter emitted from the oxygenated fuel/diesel blend engine[J]. Aerosol and Air Quality Research, 2021, 21(12): 210175. (SCI)

  4. Yang H, Li X H, Wang Y, et al. Pyrolysis characteristic analysis of particulate matter from diesel engine run on diesel/polyoxymethylene dimethyl ethers blends based on nanostructure and thermogravimetry. Aerosol and Air Quality Research, 2016, 16(10): 2560-2569. (SCI)

  5. Yu Xi H, Gong B, Yang H, et al. Effect of acupuncture treatment on cortical activation in patients with tinnitus: A functional near-infrared spectroscopy study. IEEE in Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 729-737. (SCI)

  6. 張伯強, 方宇, 楊皓, 等. 光學運動捕捉在機械臂遙操作控制中的應用研究[J]. 機械科學與技術, 2023, 42(11): 1837-1843.

  7. 陶翰中, 方宇, 楊皓, 等. 基于小孔投影面積的平面柵極間距測量方法[J].推進技術, 2022, 43(06): 323-328. (EI)

  8. 楊蘊杰, 方宇, 楊皓, 等. 基于三維點云的柵極間距測量方法.推進技術, 2022, 43(11): 404-410. (EI)

  9. 李皓宇, 楊蘊杰, 楊皓, 等.基于點云法線與投影融合的三維圓孔識別算法[J]. 激光與光電子學進展, 2022, 59(8): 490-495.


2、授權專利：

[1]智能裝配控制系統, 2021-08-20, ZL202010297134.X

[2] 一種風機葉片高空作業機器人的自升降裝置, 2023-02-24, ZL 202222120341.5.


榮譽及獲獎

1、2024年上海工程技術大學第一屆“我心中的好導師”

2、2024年上海工程技術大學優秀班主任(導師)


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