個人信息：
姓名：朱姿娜 職稱：教授
專業：機械電子工程 學歷：工學博士
辦公室：現代交通大學8B401
電話：021-67874553，13681964632
電子郵箱：zhuzina@126.com
研究方向：電磁驅動、傳感與檢測、機器人技術
主講課程：機器人學基礎、機器人虛擬仿真實驗等
研究生招生方向：機械電子工程、機器人工程
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
2005-2009年 東華大學機械工程及其自動化 本科
2009-2010年 東華大學機械電子工程 碩士
2010-2015年 東華大學機械設計及理論 博士
2012-2013年 奧克蘭大學機械電子工程 公派聯合培養
2015年-至今 上海工程技術大學機械與汽車工程學院 教授
科研項目：
國家自然科學基金項目，51705305，基于磁導調制的磁力驅動血泵磁路結構優化及多場耦合動力學研究，2018.01-2020.12，結題，主持.
國家重點研發計劃課題，2024YFB4709402，融合工藝規則的多機器人協同與自主路徑規劃技術研究，2025.01-2027.12，在研，參與.
國家重點研發計劃課題，2024YFB4711203，裝配機器人路徑優化與精準作業控制技術研究，2025.01-2027.12，在研，參與.
國家自然科學基金項目，51375084，高端產業用織物造過程中“柔-固”動態耦合問題研究，結題，參與.
上海市教育委員會，上海高校中青年教師產學研踐習計劃，SDJH0101，2024.09-2025.12，在研，主持.
上海市教育委員會，上海高校青年教師培養資助計劃，ZZGCD15086，基麻纖維晶變改性裝備磁力耦合動態轉矩研究，2016.01-2017.12，結題，主持.
上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心開放基金, ZXY20211101, 纜索機器人多模態無損巡檢及損傷可視化研究, 2021.10-2023.09，結題，主持.
上海市自然科學基金項目，21ZR1426000，電磁直驅六自由度柔性納米定位平臺設計與控制，2021.07-2024.08，結題，參與.
中國高等教育學會，21GCYB02，“機器人專業重點課程建設研究”專項課題“《機器人學》多元協同課程模式探索”，2021.08-2024.04，結題，主持.
企業項目，(23)JQ-047，施工現場移動操作建筑機器人作業規劃算法及系統開發，2023.05-2025.12，在研，主持.
企業項目，(24)JQ-006，永磁電機電磁場仿真分析與驅控算法研究, 2023.12-2025.12，在研，主持.
企業項目，(24)JQ-005，新能源汽車差速器潤滑試驗臺方案優化，2023.12-2025.12，在研，主持.
企業橫向項目，(22)JQ-056，基于港口的人工智能算法與模型創新性研究子項目——堆高車與AIV作業交互孫項目，2022.08-2025.12，在研，參與.
主要成果：（代表性論文、專利、著作等）
Zina Zhu*, Yupeng Zhang, Renyu Wan, Peng Wu, Guohua Cui. Optimal design and analysis of a novel magnetic drive blood pump, The International Journal of Artificial Organs, 2025.
Renyu Wan,Zina Zhu*, Guohua Cui, Saixuan Chen. Continuous prediction of multi-joint angles based on Informer model using novel fused features, Measurement Science and Technology, 2025, 36(1):015709.
Xu Zhao, Zina Zhu*. Research on the Magnetic Leakage Field of Internal Defects in Steel Wire Ropes Based on the Magnetic Dipole Model, IEEE Transactions on Magnetics, 2024, 60(11): 1-13.
Zina Zhu, Meng Zhuo. 3D Analysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.
Meng Zhuo, Zina Zhu*, Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEE Transactions on Magnetics，2015.4.01, 4(51):1-8.
Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng, Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural Yarns Handling in the Lattice Distortion Modification Processing. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems，2015,8(3-4):85-97.
Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, Sun Y Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18, 33(3):444-452.
Zina, Zhu, Leijie Lai, et al. Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission and Low Eddy-current Loss[C]// 2017.
Lai Leijie, Zhu Zina. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
R. Zhang and Z. Zhu*. Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurent series[C]// 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS).
Wan R, Zhu Z*, Zeng Y, et al. Design and Research of a Soft Manipulator with Variable Stiffness and Multi-Directional Gripping[C]// 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). “Best Paper Award”.
朱姿娜,張宇鵬,曾陽浩,崔國華,陳賽旋. 一種基于蜂巢結構的顆粒阻塞變剛度軟體手指,機器人, 2024, 46(6): 652-662.
朱姿娜, 等. 磁力耦合聯軸器三維傳遞轉矩及特性參數分析[J].電機與控制學報,2017, 21(010):94-101.
朱姿娜,吳鵬,賴磊捷.磁力耦合動密封驅動結構參數優化設計與試驗分析[J].機械強度,2020, 42;.208(02):92-98.
李開元,朱姿娜*,吳鵬,吳迪.轉子調磁式磁力齒輪設計與分析[J].機械科學與技術. 2020,39(8),1171-1176.
張邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齒輪復合電機損耗仿真與分析[J].機械傳動, 2020.
張芮, 朱姿娜*. 柔性電渦流式觸覺傳感器性能仿真與分析[J]. 儀表技術與傳感器(6):6-12.
吳鵬,朱姿娜.一種調磁型磁力泵[P].CN201910971242.8
李開元,朱姿娜.一種基于混合磁路的磁路可調型磁力耦合調速器[P].CN201822050939.5
張芮,朱姿娜,崔國華.基于電渦流與壓電原理耦合的三維力柔性觸覺傳感器[P].CN202110537888.2
朱姿娜,萬仁宇,曾陽浩,崔國華.一種氣動可變剛度的軟體抓手[P].CN202311102250.1
榮譽獎勵：
2017年度上海工程技術大學優秀主講教師
2017世界機器人大賽機器人格斗大賽三等獎（指導教師）
2017年中國商業聯合會科技進步二等獎
2018年上海市大學生創意機器人挑戰賽特等獎（指導教師）
2019年上海市大學生創意機器人挑戰賽二等獎（指導教師）
2021年第十屆上海市大學生機械工程創新大賽一等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽（上海賽區）二等獎（指導教師）
2021年第十六屆中國研究生電子設計競賽商業計劃書專項賽一等獎（指導教師）
2021年互聯網+高教主賽道研究生創意組上海市銅獎（指導教師）
2022年主講《機器人學》獲上海高校本科一流課程
2022年上海市教學成果獎二等獎
2023年度上海市教委記功獎
2023年上海工程技術大學五四青年獎章（個人）稱號
2023年江蘇省“雙創團隊”核心成員
2024年中國高校機器人實驗教學創新大賽全國一等獎
2024年上海工程技術大學三八紅旗手
