在近日舉行的第二十屆中國研究生電子設計競賽全國總決賽中,機械與汽車工程學院研究生陳敬啟、姚茂漩、李文鐸、許敏、戴龍杰、李航宇組成的兩支參賽隊伍,在陳賽旋老師指導下,憑借參賽項目“欠驅動仿生靈巧手與雙腱繩驅動手指”和“類肌腱人形機器人仿生靈巧手”分別斬獲技術類賽道國賽二等獎和商業計劃書賽道國賽三等獎。

作為國內研究生電子設計領域的頂級賽事,本屆總決賽匯聚了全國頂尖高校的創新成果,大賽以“智匯青春,有夢當燃”為主題,突出創新實踐與成果轉化,參賽作品涉及電子電路與嵌入式系統、人工智能、6G等多領域科學技術及相關綜合應用。全國總決賽匯聚635支隊伍,圍繞八大方向及新增“光載信息”專項賽展開比拼。


學院兩支參賽隊伍聚焦類肌腱仿生靈巧手研發,依托機器人技術方向的技術積累,實現了機械設計、控制算法、材料科學等跨學科融合,形成了“結構+算法+應用”相綜合的科研成果。自主開發了類肌腱仿生結構、雙腱繩驅動與自適應控制算法,完成了仿生靈巧手的性能測試、運動精度優化等工作,實現了手爪穩定抓取與形狀自適應等功能,展現相關科研成果的技術優勢。
此次獲獎是對項目技術與商業潛力的肯定,更彰顯了學院研究生創新實踐培養的成果,未來學院將以賽事為牽引,繼續推動科研創新與成果轉化。

