2021級研究生碩士學位論文答辯公告（第21組）
發布者：唐子夏發布時間：2024-05-24瀏覽次數：10
| 上海工程技術大學機械與汽車工程學院研究生 |
| 碩士學位論文答辯公告 |
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| 機械與汽車工程學院碩士研究生第21組于2024年5 月29 日進行學位論文答辯，歡迎參加，特此公告！ |
| 答辯主席： | 周其洪 | 教授 |
| 東華大學 |
| 答辯委員： | 周志峰 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 朱姿娜 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 賴磊捷 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 吳建民 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 徐斌 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 答辯秘書： | 吳明暉 | 講師 |
| 上海工程技術大學 |
| 序號 | 學號 | 研究生 | 導師 | 專業 | 學位論文題目 | 答辯時間 | 答辯地點 |
| 1 | M310121229 | 吳烈權 | 周志峰 | 機械工程 | 面向打磨機器人的復雜曲面三維重建技術 | 8:30-9:00 | 實訓4207 |
| 2 | M310121209 | 馮垚 | 周志峰 | 機械工程 | 基于機械臂的飛機電傳電位計自動調試研究 | 9:00-9:30 | 實訓4207 |
| 3 | M310121251 | 張春巖 | 周志峰 | 機械工程 | 基于雙目視覺和力傳感的磨削機械手控制研究 | 9:30-10:00 | 實訓4207 |
| 4 | M310121234 | 洪孔林 | 吳明暉 | 機械工程 | 茶葉芽葉單元識別及采摘點定位算法研究 | 10:00-10:30 | 實訓4207 |
| 5 | M310121248 | 陳云壯 | 賴磊捷 | 機械工程 | 音圈電機驅動柔性精密運動平臺結構設計與控制研究 | 10:30-11:00 | 實訓4207 |
| 6 | M310121247 | 胡和平 | 張海峰 | 機械工程 | 多機器人幕墻清洗系統壁面識別與控制研究 | 11:00-11:30 | 實訓4207 |
| 7 | M310121252 | 邱楠 | 錢莉 | 機械工程 | 飛機電傳電位計自動調試視覺檢測研究 | 13:00-13:30 | 實訓4207 |
| 8 | M310121220 | 劉昊 | 賴磊捷 | 機械工程 | 大行程柔性精密微定位平臺及其無模型控制 | 13:30-14:00 | 實訓4207 |
| 9 | M310121207 | 茆子念 | 賴磊捷 | 機械工程 | 遮擋環境下RTK/IMU/視覺融合測量研究 | 14:00-14:30 | 實訓4207 |
| 10 | M310121215 | 馮業寧 | 徐斌 | 機械工程 | 水下清淤機器人設計與淤泥清理技術研究 | 14:30-15:00 | 實訓4207 |
| 11 | M310121230 | 俞勇杰 | 賴磊捷 | 機械工程 | 單目視覺及慣導融合的定位算法研究 | 15:00-15:30 | 實訓4207 |
| 12 | M310121219 | 朱佳 | 周志峰 | 機械工程 | 基于深度學習的脊椎分割與Cobb角自動檢測方法研究 | 15:30-16:00 | 實訓4207 |
| 13 | 答辯委員會討論 | 16:00-16:45 | 實訓4207 |
| 備注：學生導師不參加答辯打分 |
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| 機械與汽車工程學院 |
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| 2024 年 5 月 24 日 |
