姓名：岳義 職稱：教授
專業：機械電子工程 學歷：博士
電子郵箱：yueyi0926@163.com
招生方向：
機器人工程、機械電子工程、機械設計及理論。
個人簡歷：
岳義，博士、教授，博士生導師 英國Staffordshire大學訪問學者，上海市機械工程學會機構學與創新設計專業委員會委員，主要從事機器人學與應用技術研究；已發表論文70多篇，獲得發明專利17項、軟件著作權5項、上海市技術發明一等獎1項；主持科技部重點研發智能機器人課題和裝發部重點項目等國家級項目3項、上海市和教育部等省部級項目8項。
項目經歷：
1、橫向項目：復雜構件對接裝配地面系統，95萬，主持，2024；
2、橫向項目：面向PEEK材料的Z軸無限連續打印設備，55萬，主持，2024。
3、上海市科委項目，高剛度鉆銑混聯機器人系統與多傳感器集成關鍵技術，主持，2022-2025；
4、科技部重點研發智能機器人專項課題,“五自由度混聯機構加工機器人樣機研制、實驗研究與工程化應用”, 2017.11-2021.12，2017YFB1301905, 862W, 結題，主持；
5、裝備發展部共性技術重點項目，“測試設備關鍵技術”，2017.01-2020.12 41417080301，300W, 結題，主持；
6、上海市經信委協同創新項目，“上海航天設備制造總廠有限公司技術中心協同創新能力專項”，2018.06-2021.05, 滬J-2018-25，結題，主持；
7、上海市自然基金等項目，“面向減振平衡裝備的主被動隔振系統設計方法及控制策略研究”，2018.01-2020.12，18ZR1417600, 20W, 結題，主持；
8、國防基礎研究重大基礎研究，“大型***自動化柔性總裝工藝及裝備”，2017.01-2021.12，JCKY2017203A007，2280W，排名3，在研，技術負責人；
9、上海交大-上海航天聯合基金，“雙臂機器人機構分析和協調控制建模與仿真”，USCAST2015-36 ，20W，2015.01-2017.12，結題，主持；
10、上海交大-上海航天聯合基金，“空間多閉鏈大型平面天線可展桁架設計參數敏感性研究”，USCAST2013-16 ，20W，2013.01-2015.12，結題，主持；
11、教育部博士點基金，“六自由度微納操作機器人的設計原理與軌跡規劃研究”，20130073120045 ，5W，2013.01-2015.12，結題，主持；
12、國家博士后基金，“并聯微納操作機器人的構型與尺度綜合研究”，2011M500771 ，3W，2011.01-2013.12，結題，主持。
獲獎獎勵：
機械協調重載驅動大型伺服壓機研制與應用， 上海市科學技術進步一等獎。
代表性論文：
1、Yi Yue，Zhankui Zhang, Baochen Wei, Continuous Rotational Axes and Workspace Analysis of a Novel 2UPU-2SPR Parallel Mechanism, Journal of Mechanisms and Machine Science,vol(147), 632-640.
2、BaochenWei, Yi Yue, Xianchao Zhao, Yanbiao Li and Chenkun Qi，DESIGN AND EXPERIMENT OF A NOVEL 4-DOF VIBRATION ISOLATING SYSTEM，International Journal of Robotics and Automation, 2020(Corresponding Author)；
3、Xu Y, Zhao Y, Yue Y, et al. Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103766. (Corresponding Author);
4、Ren Z, Zhu Y, Yan K, Yi Yue，et al. A novel model with the ability of few-shot learning and quick updating for intelligent fault diagnosis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106608. (Corresponding Author);
5、Ye H, Wang D, Wu J, et al. Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101961. (Corresponding Author);
6、Yue, Yi, et al. "Design Method of 6-DOF Parallel Manipulators by Investigating the Incidence Relation Between Inputs and Outputs." ASME 2015 IDETC, 2015.
7、Yi Yue、Feng Gao、Zhenlin Jin、Xianchao Zhao, Modeling and Experiment of a planar 3-DOF parallel Micro-manipulator, Robotica, 2012.
8、Yi Yue、Feng Gao、Hao Ge, The Reducible Design of 6-DOF Parallel Micro Manipulators Based on Screw Theory, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.
9、Yue Y, Gao F, Ge H. Prototype design of a 6-dof compliant parallel micro-manipulator[C]//ASME 2011 IDETC. ASME, 2011: 921-930.
10、Yi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Journal of Mechanisms and Roboticas, 2010，2(1): 011007.1-9.
11、Yi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input- Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Mechanisms and Machine Theory, 2010，45(5): 756-771.
12、張展魁、岳義、韋寶琛，基于2UPU-2SPR的新型五自由度混聯機器人，機械工程學報，61，P114-122, 2025;
13、張展魁，岳義，韋寶琛，李修廣，基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混聯機器人優化設計，機械設計與研究，41, p1-7，2025；
14、吳長征、岳義，韋寶琛一種基于S-R-S構型特點的正交冗余機械臂避障規劃方法，上海航天，上海航天，37，p79-86，2020；
15、童鵬飛;岳義;韋寶琛;趙現朝，基于多體系統理論的三軸轉臺幾何誤差建模以及靈敏度分析，36（4），p108-112，機械設計與研究；
16、吳長征、岳義，韋寶琛，雙臂機器人自動避障及其運動規劃，上海交大學報，2018，52（1），p45-53。
代表性專利：
1、岳義; 許朝陽; 韋寶琛; 陶源; 朱建丞; 廖忠駿; 劉國興; 李亞晶; 一種具備主被動緩沖功能的移動機器人驅動輪組, 2023-10-24, 中國, CN202311382450.7；
2、岳義; 李修廣; 韋寶琛; 張展魁; 廖忠駿; 一種高剛度質量比緊湊型雙擺頭結構, 2023-07-19, 中國, CN202310890550.；
3、岳義; 張展魁; 韋寶琛; 劉國興; 李亞晶; 李修廣; 廖忠駿; 張棟; 一種三自由度的并聯機構,2023-07-12, 中國, CN202310856855.3 ；
4、岳義; 張展魁; 韋寶琛; 李修廣; 廖忠駿; 一種五自由度混聯機器人, 2023-07-12, 中國,CN202310855446.1 ；
5、岳義; 韋寶琛; 趙凱; 崔國華; 時云; 一種可用于攪拌摩擦焊增材制造的棒料連續送料裝置, 2022-12-15, 中國, CN202211618735.1 ；
6、 岳義; 楊洋; 任斐; 劉明芳; 董豐波; 韋寶琛; 李亞軍; 秦偉; 錢盈坤; 一種基于正交3-PRR并聯機構的火箭筒段自動化對接裝配系統, 2022-01-18, 中國, CN202010994152.3 ；
7、韋寶琛; 岳義; 劉嘉宇; 龔澤寧; 鮑科; 關遠航; 蛇形機器人, 2021-04-02, 中國,CN201811320389.2；
8、岳義; 韋寶琛; 李研彪; 一種火箭發動機自動翻轉對接裝置, 2020-2-8, 中國,
202011032458.7 ；
9、韋寶琛; 岳義; 孟光; 郭立杰; 趙現朝; 用于工件加工的五自由度混聯機器人, 2019-5-23, 中國,CN201910433035.7；
10、許允斗; 楊帆; 徐鄭和; 趙云; 張東勝; 梅有恩; 王超; 岳義; 姚建濤; 周玉林; 趙永生; 基于兩轉一移三自由度并聯機構的五自由度混聯機器人,中國, 201910059217 .2 。
